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空中机器人大赛清华队获奖

发布时间:2019-08-15 18:56:14

  从美国传来消息,在日前结束的201 国际空中大赛中,清华大学Throne代表队获得 任务完成奖 。这也是本次大赛19支队伍中唯一完成任务的团队。

  上周六,201 国际空中机器人大赛在美国赛区、亚太赛区同步进行,比赛任务是一套连续的高难度动作,该项任务已连续 年未能完成,各队伍设计的无人指挥飞机要钻进恐怖基地, 偷走 装有恐怖计划的真U盘,替换上假U盘,并安全撤退。在亚太赛区的表演中,12支队伍中,仅清华大学完成该任务,而美国赛区的7支队伍均未能完成任务。经过大赛组委会认可,清华大学代表队获得第六代 任务完成奖 ,队员们将获得4万美元奖金。

  国际空中机器人大赛(亚太赛区)裁判李清分析,清华大学代表队的优势在于,技术整合能力比较强,能将自动控制、检测、视觉识别等多项技术综合在一起。很多队伍未能完成U盘的抓取,但是清华用了一个简单的 小把戏 解决了这个技术难题,在飞机上用两根线穿起吸铁石并固定下来,在U盘上方转几圈就能把它取走。

  清华大学Throne代表队队长李一鹏透露,他们研制的空中小飞机应用前景很广,可用于火灾、地震、化学泄漏、军事侦察等方面。下一步,他们将改进飞机的软件性能,尝试让飞行器完全自主计算,完善它在室内的自主飞行功能,还计划开始实验无GPS、无控制信号的室外自主飞行。

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